保安押运是确保押运对象安全抵达目的地，因此，从押运任务开始到押运对象被交付收货单位止，要做好每一个环节的工作。保安押运的程序大体上分为任务实施前的准备和押运勤务的实施两部分。
保安押运任务实施前的准备：

1.勘察。保安公司承接押运任务后要进行勘察。勘察工作具体由保安公司组织开展，公司主管押运、勤务、安全、业务的相关人员以及押运人员均应参加。勘察的内容包括押运任务的性质、类型、起运地、目的地，受运物品的数量及特殊要求，此外，还要通过勘察选择交通工具，实地勘察运行路线，距离及时间、物品交接的位置及迂回路线、掌握单程沿途周边的社会治安情况等。

2.制订押运方案。勘察后，要按照押运规范制定具有针对性的执勤方案、消防方案和应急预案，具体内容如下：
(1)确定交通工具。以现金押运款项和网点的情况选择运钞车的车型。保安公司可根据所押确定枪弹及其他械具的配备。根据押运任务的性质、保安员的人数、承担风险的程度和客户单位的要求等情况，确定配备防暴枪的数量。
(3)制订较为完备的通讯联络方案。常用的有GPS全球定位系统和数字电台。押运途中，指挥员可随时通过GPS监测押运车的位置和状态，押运车也可以通过数字电台及时向保安公司指挥室报告情况。
(4)明确押运各环节、起运地和目的地。按照客户单位的要求和保安公司的勤务规范确定押运各环节，制订执勤方案。明确货物装卸时的护卫要求，突出对交接环节的要求，严格划分责任。
(5)制订消防方案。根据所押物品的材质和押运工具情况制订消防方案，明确保安员在消防方案中的职能，遇有火灾，立即启动消防方案。
(6)制订应急预案。根据所押物品的性质、材质等情况，结合押运经验，制订较为完善的应急预案。主要包括防盗抢预案、车辆事故预案、自然灾害预案等。

3.其他相关内容。
(1)押运人员熟悉押运方案，了解相关知识。
(2)与接收方接洽有关押运的具体事宜。
(3)领取各种押运所需的法律文书、法定证件、武器装备。
(4)做好启运前的交接工作。